임베디드 시스템 개발 환경 구축

주의사항

Raspberry pi 한대로 A, B, C, D 반이 공유해서 사용합니다. 반드시 자신의 실습번호(실습박스 번호)를 기억하고, 자신의 반이 적혀있는 USB 메모리로 실습하세요.

[예] 21번이 적혀있는 박스를 선택하였고, 자신의 반이 C반이면?

Raspberry pi가 21번인지 확인하고, USB 메모리에 C반이 적혀있는지 반드시 확인!

필수 프로그램

1. 버너(굽기 툴)이 필요해요.
2. 라즈비안 운영체제가 필요해요.

라즈비안 OS 굽기

이 과정은 HOST PC(Windows)에서 실행하세요.

1. 다운로드 받은 “버너{Balena Etcher)”를 더블 클릭하여 실행하세요.
2. 메뉴의 [Flash from file]을 클릭하고,
   1. “열기” 창에서 다운로드 받은 “raspbian OS”를 선택하세요.
   2. [열기] 버튼을 누르세요.
3. 메뉴의 [Select target]를 클릭하고,
   1. “Select target” 창에서, USB 메모리 드라이브 “약 16GB”를 선택(체크) 하세요.
   2. [Select] 버튼을 클릭하세요.
4. 메뉴의 [Flash!] 버튼을 클릭하세요.
   • 굽기를 시작하며, 약 10분이 소요됩니다.

Raspberry pi 연결

[주의!] USB 전원 케이블은 항상 마지막에 연결하세요.!

1. 컴퓨터에 꼽은 USB 메모리를 빼서, Raspberry pi의 USB 포트 중 아래에 꼽으세요.
2. 마우스, 키보드 등을 연결하고,
3. 인터넷 케이블을 연결한 다음
4. HDMI 포트에 모니터를 연결하고,
5. 마지막으로, USB 전원 케이블을 연결합니다.

처음 만나는 Desktop 메시지

이 화면은 Raspberry pi가 부팅된 후에 딱! 한번만 표시됩니다.

1. “Welcome to Raspberry pi” 처음 화면에서 LAN이 연결되어 있다면, IP 주소를 확인할 수 있고 이 IP주소를 잘 기억하세요.
2. “Set Country” : 언어 셋 설정 – 한글로 설정하지 마세요!
   1. “Country”는 “United States“로 설정
   2. “Language”는 “American English“로 설정
   3. [Use English language], [Use US keyboard]는 모두 체크
   4. [NEXT]를 클릭하세요.
3. “Create User” : 로그인 ID와 패스워드 설정
   • 로그인 ID와 패스워드를 설정하세요.
   • 단! 패스워드는 까먹지 않도록 주의하세요. 최악에는 다시 설치해야 합니다. ㅠ.ㅠ
4. “Set Up Screen” : 은 그냥 [Next]
5. “Select WiFi Network” : 무선 네트워크 설정
   • 무선 연결을 하려는 SSID를 선택한 후 보안 네트워크이면 패스워드를 입력 후 [Next]를 클릭하세요.
   • 만약 무선을 사용하지 않으면 [Skip] 해도 됩니다.
6. “Update Software” : 소프트웨어 업데이트
   • 하지 않아요. 그냥 [Skip] 하세요.
7. “Setup Complete” 창에서 [Restart]를 클릭하면, 재부팅합니다.

Repository 주소 변경과 업그레이드

프로그램 설치를 위한 시간 절약! Respository 주소를 변경!

1. 터미널에서 아래의 내용을 차례대로 입력하세요.
   1. “sudo apt-get install -y vim xrdp xface4”
   2. “echo xface4-session > ~/.xsession”
   3. “sudo vi /etc/apt/sources.list”
2. 키보드 [i]키를 누르고, 좌측 그림과 같이 아래의 내용을 입력하세요.
   1. ~~~raspbian.raspberrypi.org~~~”를 찾으세요.
   2. 위의 내용을 다음과 같이 변경합니다.
      • ftp.kaist.ac.kr/raspbian
      • 참고로 raspbian은 두 번 나오는게 정상이에요.
      • “http://ftp.kaist.ac.kr/raspbian/raspbian/“
   3. 키보드의 [ESC] 키를 누른 후 [SHIFT] + [;] 키를 눌러 마지막 명령행 모드로 전환하여 아래의 명령을 입력하세요.
      • “wq!” [ENTER]
3. 터미널에서 아래의 내용을 차례대로 입력하세요.
   1. “sudo apt update; sudo apt upgrade -y”
   2. “sudo rpi-update”
   3. “y” 키를 눌러 진행
4. “sudo reboot”로 Raspberry pi를 재 부팅하세요.

계정 생성과 호스트 이름 변경

호스트 이름을 입력할 때 반드시 “반학번” 예) A123456789로 입력하세요

1. 터미널에서 아래의 내용을 입력하고, 패스워드를 변경하세요.
   • “sudo passwd root”
2. “sudo raspi-config”를 입력하고,
   1. 메뉴에서 “1. System Options”를 선택하세요.
   2. “S4. Hostname”을 선택하여
   3. 호스트 이름을 “반학번“으로 입력하세요.
   4. [OK] – [ESC] – [ESC] 하여 raspi-config 메뉴를 종료합니다.

FTP 서버 설정

이 부분은 터미널에서 수행하세요.

1. 터미널에서 “sudo apt install -y vsftpd filezilla”를 입력하여 패키지를 설치하세요.
2. “sudo vi /etc/vsftpd.conf”를 입력한 후 아래의 내용과 같이 수정하세요.
   1. 31라인 : “write_enable=YES” 주석제거
   2. 35라인 : “local_umask=022” 주석제거
   3. 122라인 : “chroot_local_user=YES” 주석제거
   4. 123라인 : “chroot_list_enable=YES” 주석제거
   5. 124라인 : “allow_writeable_chroot=YES” 새줄 추가
   6. 126라인 : “chroot_list_file=/etc/vsftod.chroot_list” 주석제거
   7. 156라인 : “uft8_filesystem=YES” 주석제거
   8. [ESC] 키를 누른 후, [SHIFT] + [;] 키를 눌러 마지막 명령행 모드에서 “wq!” 입력 후 [ENTER] 하세요.
3. 터미널에서 아래의 내용을 차례대로
   1. “sudo touch /etc/vsftpd.chroot_list”
   2. “sudo systemctl restart vsftpd”

모니터 해상도 변경(해상도가 맞지 않는 경우)

이 부분은 터미널에서 수행하세요.

1. 터미널에서 “sudo vi /etc/config.txt”를 입력하고, 아래의 내용을 차례대로 수행하세요.
   1. 키보드의 [i] 키를 누른 후
   2. 28라인 : 주석 제거 후 “hdmi_group=2″로 변경
   3. 29라인 : 주석 제거 후 “hdmi_mode=82″로 변경 후
   4. [ESC] 키를 누른 후 [SHIFT] + [;] 키를 눌러 마지막 명령행 모드에서 “wq!”를 입력한 후 [ENTER] 하세요.
2. 터미널에서 “sudo reboot”를 입력하면, 재부팅 후 쨍~~~한 화면을 만날 수 있습니다.

font와 vim 설정 파일 다운로드

1. 터미널에서 “sudo apt install -y curl”을 입력하여 도구를 설치합니다.
2. 설치 후 다음 순서대로 명령어를 입력하세요.
   1. cd Downloads
   2. curl -O https://data.foxliver.club/downloads/common/font.zip
   3. curl -O https://data.foxliver.club/downloads/common/46-allow-update-repo.pkla
   4. curl -O https://data.foxliver.club/downloads/common/vimrc

위 명령어를 입력할 때 오타에 주의하세요.

font, vim, pkla 구성 요소 설치

이 부분은 터미널에서 차례대로 입력하세요.

1. 각 요소를 설치, 복사 할 때는 오타에 유의하여 아래를 차례대로 실행하세요.
2. “unzip font.zip -d font”
3. “sudo mv font/*.ttf /usr/share/fonts/truetype/”
4. “git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim”
5. “mkdir ~/.vim/colors”

vim을 이쁘게 튜닝

이 부분은 터미널과 vim에서 수행하세요.

1. 터미널에서 아래의 내용을 차례대로 입력하세요.
   1. “cd ~”
   2. “mv Downloads/vimrc ~/.vimrc”
   3. “vi .vimrc”
2. “vim” 화면에서 [SHIFT] + [;] 키를 입력하고, 마지막 명령행 모드에서 아래의 내용을 입력하세요.
   • “PluginInstall”
3. 플러그인 설치가 완료(Done!) 되면, [SHIFT] + [;] 키를 입력하고, 마지막 명령행 모드에서 “q!”를 눌러 vi 에디터가 종료될 때까지 반복하세요.

권한, 오디오 설정

이 부분은 터미널에서 수행하세요.

1. 권한 설정을 위해 아래의 내용을 차례대로 입력하세요.
   1. “sudo usermod -a -G spi 계정ID“
   2. “sudo chown 계정ID.gpio /dev/gpiomem”
   3. “sudo chmod g+rw /dev/gpiomem”
   4. “sudo usermod -a -G tty 계정ID“
   5. “sudo usermod -a -G dialout 계정ID“
2. 오디오 설정을 위해 아래
   1. “sudo apt install -y pulseaudio pulseaudio-module-zeroconf alsa-utils avahi-daemon gstreamer1.0-pulseaudio”
   2. “amixer cset numid=3 1”
   3. “sudo chmod 777 /dev/vchiq”

시리얼 설정

이 부분은 터미널과 vim에서 설정하세요.

1. “sudo vi /boot/config.txt” 맨~~~ 아랫줄에 추가
   1. “enable_uart=1”
   2. [SHIFT] + [;]를 눌러 마지막 명령행 모드에서 “wq!”
2. “sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service”
3. “sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service”
4. “sudo vi /boot/cmdline.txt” 맨~~~ 앞줄의
   1. “console=serial0,115200 console-tty1” 삭제 후,
   2. [SHIFT] + [;] 키를 눌러 마지막 명령어행 모드에서 “wq!”

MariaDB와 C++ 도구 설치

1. MariaDB 설치를 위해 터미널에서 아래의 내용을 입력하세요.
   • “sudo apt install -y mariadb-client default-libmysqlclient-dev mariadb-server”
2. C++ 도구 설치를 위해 터미널
   • “sudo apt install -y qtbase5-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake qtcreator libqt5gui5 qtscript5-dev qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-plugins qtquickcontrols2-5-dev libqt5network5 cmake build-essential libqt5sql5-mysql libqt5serialport5 libqt5serialport5-dev”

MariaDB 설정 및 데이터베이스 생성

이 부분은 터미널, vim, MariaDB Server에서 수행하세요.

1. “MariaDB” 설정을 위해 터미널과 vim에서 아래와 같이 수행하세요.
   1. “sudo vi /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf”
   2. “bind-address=127.0.0.1” 주석(#) 추가
   3. “skip-name-resolve” 새로 추가
   4. [SHIFT] + [;] 키를 누른 후 “wq!” [ENTER]
   5. “sudo systemctl restart mysql”
2. DB 계정과 DB 생성을 위해 터미널과 MariaDB에서 아래와 같이 수행하세요.
   1. “sudo mysql -u root” 또는 “sudo mysql”
   2. “create user ‘DB계정ID‘@’%’ identified by ‘DB패스워드“;
   3. “create database 데이터베이스 이름;”
   4. “grant all privileges on 데이터베이스 이름.* to DB계정ID@’%’;”
   5. “flush privileges;”
   6. “exit”

MariaDB에서 홀 따옴표(‘)는 반드시 쌍으로 작성하고, 문장의 끝은 세미콜론(;)으로 끝나야 합니다.

빠른 설치 방법이 있어요.

위의 모든 STEP가 너무 어렵다면, 퀵 설치 가이드를 따라해보세요.

너무 어렵다고, 그냥 하기 보다는 시스템 구축을 한번 해보는 것을 추천해요. 임베디드는 시스템 구축 부터 시작입니다.